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提起大威力的半自动**（Desert Eagle），很多人都知道是以色列军事工业公司（IMI）的产品，但实际上它是明尼亚波尼斯市的马格南研究公司（Magnum Research Inc.）研制的。
1979年，在马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射.357马格南*弹的半自动*，当时他们的研制计划名称为“马格南之鹰”（Magnum Eagle）。这三个人是J. Lindig、J. Skildam和H. Z. Skildam，而马格南研究公司的创办人——B. White负责技术的细节和开发。马格南之鹰的设计目的是作为靶*和狩猎*。第一把原型*在1981年完成，并在1982年公布，当时引起了很大的回响，这种.357马格南口径的半自动*巨大的威力和漂亮的外形引起很多射手的极大兴趣。然后，马格南研究公司需要寻找一家大公司来生产这种*，不久就找上了IMI。为什么是IMI？目前还缺乏这方面的资料。总之，这种*在1983年开始以IMI生产的“*”的形式开始生产和销售，不过直到1985年，.357口径的*才正正式式出现在美国*市场的售货架上。为了追求比.357马格南更大的威力，因此在1987年推出.41马格南型，不久又推出了.44马格南型，在1994年又推出了.50AE口径，而在1998年又推出了不太有前途的.440 Cor-Bon口径。
1992年，由于美国*对进口*支进行限制，因此销往美国的*就由IMI生产零部件，运往美国后由马格南公司进行组装和最后的加工。于是IMI将未经处理的半成品运往美国，由马格南研究公司进行镀铬、镀镍、镀金及抛光等表面处理，并对*管及其他组件进行精加工后重新组装，这样就以“Made in USA”的形式继续在美国市场上销售。
*的多边形*管是精锻而成，标准*为6英寸长（152.4mm），另外也有10英寸（254mm）的*管供选用。由于*管是固定的，并在顶部设有瞄准镜安装导轨，因此可以方便地加上各类瞄准镜。套筒两侧均有保险机柄，左右手操作，弹匣是单排式的，不同口径型号的弹容量不同。握把是硬橡胶制成，但在马格南公司也可特别订制其他的握把。
*与其他自动*相比的一个最大特点就是采用导气式开锁原理和*机回转式闭锁，这是因为它发射的马格南*弹的威力太大，一般大威力自动*所用的刚性闭锁原理根本无法承受。
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SCAR
美国特种作战司令部（USSOCOM）在2003年10月15日正式提出特种作战部队战斗突击*（Special Operations Forces Combat Assault Rifle——SCAR）的招标要求，该项目是要求采用一种全新设计的模块化武器来代替M16/M4，能够在很短时间内根据不同目的更换3种长度的*管，并能转换口径类型。由于SCAR的研究工作非常低调，而HK公司和美国陆军大张旗鼓地宣传XM8项目中的许多性能正好与SCAR的设想吻合，而且因此在时许多人都猜测XM8如果被美国陆军采用，也将被特种部队采用为SCAR。然而当USSOCOM突然在2004年11月宣布FN公司在SCAR的竞争中获胜时，就表明了SCAR项目根本不受XM8项目影响。
根据设想，SCAR将会有两种主要类型，一种是5.56×45mm口径的轻型SCAR（SCAR-L），一种是7.62×51mm的重型SCAR（SCAR-H），其中SCAR-L会优先发展。SCAR-L和SCAR-H都将采用模块化*管，而且都会有以下的几种型号：标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）。其中SV型可能是一种升级模块或一种独立设计的武器。*管模块化能通过更换上机匣或只更换*管来完成。SCAR-L将使用改进的5.56×45mm弹药和改进的5.56mm弹匣。SCAR-H最初的打算是采用7.62×39mm，后来调整为7.62×51mm NATO口径。
FN SCAR的机匣由上下两个部份组成，由两根销子连接，最早期样*上，这两个部份均由金属制成，最初的猜测是下机匣也许是铝合金而上机匣是冲压的钢板。金属机匣的优点是坚固耐用，但缺点是重量较大。为了减轻重量，改进后的样*采用了塑料下机匣，而上机匣则证实了是采用挤压成形的铝材。Mk.16和Mk.17除了抛壳口尺寸不同外，上机匣基本相同。其他的不同部份包括*管口径、*机和包括弹匣座在内的下机匣。在Mk.16和Mk.17之间的部件通用性达到惊人的90%。如分解图所示，*管通过两根锁销固定在上机匣中，可以快速拆卸，更换*管时只需要很少的工具和时间，所以标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）之间的转换很简单就能完成。
保险/快慢机柄两手均能方便地操作，板机组有单发和全自动两档，没有预备限制点射长度的控制机构。拉机柄可以随意装置在武器的任一侧，因此上机匣两边都有容纳拉机柄的开槽。弹匣扣的位置与M16式的相同，而且左右都有，射手可以方便地操作（买来Ambi-Catch的专利）。上机匣顶部有全长的整体式皮卡汀尼导轨，其他的皮卡汀尼导轨则装在护木的两侧和下方。侧折叠的聚合物*可调整长度，贴腮板也可以活动调节。FN SCAR*配有可拆卸、可调整、可折叠的机械瞄准具，觇孔式照门装在机匣顶的导轨后方，而前准星装在导气箍上。其他瞄准装置可装在导轨上。目前FN SCAR*的原型没有刺刀座，也许将来也不会有。FN美国公司还以F2000武器系统的*发射器为原型开发一种专供SCAR使用的下挂式40mm*发射器，该EGLM*发射器既可在SCAR-L和SCAR-H上使用，也能单独使用。
MK 16 CQC
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MK 16 Standard
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MK 16 LB
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MK 17 CQC
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MK 17 Standard
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MK17 LB
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