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部分引用资料来源于百度_高达UC吧、CNMSL
可变形MS
UC0087—UC0088期间的MS发展是一段波动的时期，期间经历了MS-TMS的发展，在MS的发展过程中，开始使用柔韧性内骨骼的机动战士被称为第二代MS，开始搭载变形机构的机动战士被称为第三代MS，而要求有全面的作战性能已是第四代的必需条件，量产型3位数字编号的MS也已经有不少种类投入到不同的战场上使用。
在此期间，地球联邦*内部分化成奥古和梯坦斯两大派系，同时以阿克西斯为核心的吉恩公国残党也重新返回地球圈。整个地球圈陷入了自一年战争以来最混乱的局面。而在一年战争中，地球联邦军与吉恩军投入的新武器机动战士在战争中的优秀战果，使得各军都积极开始投入新型MS的开发。
短暂的和平开始离开当时的人类，战争的阴影笼罩在每一处有人类居住的地方。在之前的战争中已经证实MS是极为有效的战斗工具，尤其是在由于米氏粒子广泛用于战争而使传统雷达失效的今天，其战力往往能决定一场战争的胜负，因此当时的各大势力都积极的开发各种型号MS。在发展过程中，出现了不少的变异种，但是其原形通常都是高泛用性的机体，以近战为主，在可变形的TMS出现后，MS战开始了新的定义，一击即退、以中远距离的火力压制型MS也陆续的被开发；可变MS的的作用是为了增加MS的续航能力，在MS长距离运送困难的情况下，可以以MS本体进行中远距离的移动，为此这个时期的MS都增加了出力，同时解决了在大气圈内飞行的问题（此前的MS都不能在大气圈内飞行），使MS成为了全能的主力兵器，但是在无懈可击的外表下，仍然有着其脆弱的一面。
可变机构加入了作为兵器的MS之中，本来就是一个致命的弱点，在一年战争期间，MS的作战方式主要是以近身缠斗和白兵战为主，最直接的加强方式就是增加装甲的强度和硬度，如GOUF、DOM，很明显是加强了ZAKU的的弱点；在加入可变机构的MS固然使其性能提升和附加装备的增加，但是在近身战时，可变就成为了被攻击的致命弱点，作为补救却又不能象一年战争时简单，要从基础的引擎等各方面着手，加强出力减少变形的时间，又要增加相应的装甲、装备来处理防护的不足，无形中就使MS的体型越来越大，标准高度由一年战争初期的17~18米发展到TMS时代的20米以上；巨大化后的优点暂时掩盖了后来一系列的问题，巨大化可以增加不少的标准装备，火力也可以提升不止一个级别，一台普通的TMS火力已可与战舰匹敌，但其在大气圈内的续航时间、机动力又非战舰可比，在MS形态的压倒性威力也成为发展大型化的动力，在全能的机械性能搭载后，机体设计陷进了越大越容易设计、越大越容易生产、强化的怪圈中，30米高度的优越性几乎不能满足要求，40米的MS也开始提进开发的范围，虽然是一、两台的试验性质，但其已经是完全体的MA（拥有可与MS匹敌的机动性、泛用性，以及MS没有的强大火力、压迫感），完成这些改善后，MS几乎成为了“万能兵器”的代名词。此时的MS正如进化史中的史前巨兽：强大、主宰着一切，但是这些也是其短暂的辉煌的代价。
一、影响深远的一代名机MSZ-006
经过0083事件之后，地球联邦*为了有效控制军方，于0083年后期成立了相当于秘密警察的TITANS部队，并且从联邦军抽调大量MS和机师；有感没有专用MS，TITANS利用ZEON归降的设计师以及自己的特权，积极的开发专用的MS；以RX-78的外型，加入RX-78-NT1初次使用的试验型天幕球型控制系统，因为是试验体，RX-178 MKII是没完成的MS，有很多的问题还没解决，比如脚部的悬挂系统；结果在一次测试中，被AEUG成功抢夺3台样机，因为AEUG在得到的情报得悉是未完成的MS，所以只是把其中一台2号机投入战场，余下的一台损坏严重的做后备零件和把一部分零件溶入百式之中，使百式成为完全体的“真之后继机”。
但TITANS方面因为知道MKII有严重的缺陷，所以在被抢夺之后没再继续生产它，而是针对MKII的弱点开发新的更强大的MS，另一方面，在阿克西斯的ZEON也在密谋复国大计，所以ZEON和TITANS的MS在这个时代有很优异的性能，反而联邦正统系是弱势的一方。
TITANS在MKII被夺之后全力开发可变MS，在各方面都隐隐凌驾于MKII和百式之上，结果在百式完成后不久，在月面都市格拉拿达附近的A·E社秘密用技术支援AEUG，利用AEUG的百式的有关数据，以百式为基础，利用余下的一台MKII，开发次期作战MS，命名为“Z计划”
UC0087年3月。将从Titans抢夺来的RX-178 GundamMKⅡ中的Movable Frame『可动骨架』技术入手的AEUG将其利用于次时代超高性能MS的开发，并导入预先推进的『Zeta Project』中。于是，AEUG将大气圈突入用外挂飞行辅助单元『Flying Armor』实战投入了扎布罗攻略战，并采集了各种数据。单体拥有多项能力的机体，其战略性、战术性的价值是无法估计的。因此当时，靠单骑同时执行数种任务的『T-MS（Transformable Mobile Suit）＝可变MS』是无论如何都必须入手的。实际上，这是由于联邦军和Titans投入的TMS对AEUG的战略而言，都是巨大的障碍。
MSZ-006 Zeta Gundam便是使从宇宙空间到重力下能持续运用成为可能的，拥有夸张的泛用性的机体。其最大的特征便是『可以以标准兵装的状态单体进行大气圈的再突入』以及更进一步，能在突入中进行机动了。通常的MS由于在进行大气圈突入时使用气垫伞背包等，在大气圈上层的热圈行动便被极端的限制住了，而Zeta Gundam即使在那个区域仍拥有战斗能力。
对于这台机体来说幸运的便是其积蓄了所有必要的技术：轻质且牢固的Gundariumγ合金、可变机构不可或缺的Movable Frame『可动骨架』。然后再整合了使其成为可能的资金以及政治上的需求、时代性的环境等，使其能在拥有了压倒性的高性能，并且在非常短的期间内被完成。顺带一提，在Z计划中确立下的小型化发电机技术和可动骨架在后世几乎用在每一部MS上面，就算是联邦军UC0093以后的主力——RGM-89[杰刚]也不例外。
MS（Mobile Suit）和WR（Waverider）的基本构造是完全不同的，还需要完全不同的技术。但正因为同时实现了双方的特性，Zeta Gundam才得以拥有战略性意义。这意味着能够随意变更其作为兵器的特性，这在至今为止的战术中是从未有过的。也就是说Zeta Gundam是极少数能将自己作为MS的战斗能力独立空运至战线的机体之一。虽然一年战争中『GUNDAM』的泛用性成为那之后MS的目标这点不难想象，但可以说将其以最强烈的形式实现的正是本机。
这个时期的MS重视攻击能力的扩充，伴随着BEAM兵器以及发电机的高出力化、稼动所需的燃料的增加以及内装兵器的复合化，机体的大型化成为一般的倾向。即被称为“MS”的系统全体都复杂化了。这招致了机械规格的恶性膨胀，并导致开发费的飞涨。这之后，将量产机、试作机和高级机这个阶层构造作为决定性的分界，结束了比起扩充有效的战力，更偏重于一流机体的开发这一严重偏离轨道的设计概念的蔓延。Zeta Gundam虽说是有助长这个倾向迹象的机体，但由于机体的轻量化和发电机的高出力化得到了绝妙的平衡，应该说其更接近重视动力配重比的UC0100年代以后的MS，系列机的优异也得到了相当高的评价。从这层意义上看，这台机体的远见性和优秀能力也是超乎想象的，可以说是先行取得MS进化的机体。
二、超高性能机（？） ZZ高达
MSZ-010是MSZ-006 Z高达的直系发展机种，以“θ高达”为代号开发的MS。在这个时期的联邦系MS在外形上的开发思想倾向于重现一年战争时的名机RX-78 高达。RX-78的战果，经过地球联邦军的夸大宣传之后，被蒙上了一层神秘的面纱。因此，高达型MS被视为主力MS而得到很大的发展。这个时期著名的高达型MS有RX-178 高达MK-Ⅱ、MSZ-006 Z高达等。其中，RX-178 高达MK-Ⅱ可以说是RX-78 高达的重现；而MSZ-006 Z高达则是奥古着眼攻击加布洛而开发的具备优秀AMBAC机能以及变形机能的新时代高达型MS。
MSZ-010为了在一机上实现了一年战争期间RX-78 高达与G装甲的分离系统，将机体被为A、B两个部分，并在这两个单元上追加了变形机构。可以通过简单的变形组合成其他形态，以便应用在不同的战斗情况下。而在大气层以及宇宙空间中可以当作战斗机使用。
最开始时，机体被决定分为A、B两个部分的合体分离方式，这点被应用在了开发MSZ-009 试验型ZZ高达时。但是由于全周天360°球形驾驶仓的弹射脱出系统生还率非常低，因此这在人员资源贫乏的奥古军方面是一个非常严重的问题。而核心战斗机系统的高生还率在一年战争时得到了很高的评价，因此 MSZ-010 ZZ高达按照奥古方面的要求被追加了核心战斗机系统。
而此时梯坦斯及新吉恩的大型MS普遍具有凌驾于战舰的火力，MRX-009就是一个非常典型的例子。为了对抗这类机体必须拥有同等水平以上的火力。因此奥古的领导阶层要求在保证不降低机动性且身高在20米以内的情况下，在MS上搭载50MW的大出力粒子武器。阿纳海姆技术公司为了满足这一要求，开始着手开发小型高出力的发动机。但是要满足奥古的要求，至少需要3台这样的发动机。而如果只搭载2台的话，机体必须要有超过25米的身高。因此，ZZ高达被分为了A、B、核心系统三个部分，每个部分均搭载一个发动机。
于是，重视火力的高达型MS，MSZ-010 ZZ高达诞生了。但是，问题依然存在。在分离状态下，各部分均需要核心战斗机的直接操纵，因此必须要有3台核心战斗机。可是当机体在MS形态下，有两架核心战斗机便成为了多余的部分。而且，机体内部的系统过于复杂导致机体在整备时非常耗费时间。这些问题都有待于进一步的提高。
三、Zeta系可变MS量产化的先驱
梅塔斯和ZⅡ是Z计划中不得不提的两台机体，简化的变形机构使它们维护起来较为容易，且有较高的性价比。后世GM系第一种量产的TMS RGZ-95的变形机构便源于此。可以说为Zeta系可变MS的量产化奠定了基础。就这点而言梅塔斯和ZⅡ功不可没。
四、得不偿失的失败作—RGZ-91灵格斯
众所周知，Z高达复杂的变形机构是量产化的最大难关。为了克服这一难题，技术人员开始摸索将变形这一“机构”向“机能”转换的手法，换句话说，就是将从MS变成WR的变形机构省略掉，使WR形态时的机能用附加装备来代替的方法。Re-GZ的初衷是即要MA/WR形态的重火力，同时要尽量减少变形系统带来的后患——比如可靠性的下降、整备，运作的困难性以及最大的问题：成本。所以AE冯.布朗在开发的时候干脆把WR形态和MS形态切割成为两部分，借用了SFS的部分经验而设计出BWS系统。
但是后来的实际使用中，一方面由于过于陈旧的基础设计导致的性能不足（从根本上来说，其依然是以Z时代的可动骨架结构延伸而来的。），另一方面BWS系统的运用成本大大高出预想的情况使得该机处于了很尴尬的位置。而随着NEO ZEON的解体，联邦外患的暂时消退也使得该机的重要性被削弱，联邦军转而开发低成本量产机JEGAN的多用途化改装。后来的灵格斯重拾变形机构（参见CCA MSV），又走回了原来变形的老路，可以说是宣告了这一尝试的失败。
五、ZETA的绝唱-RGZ-95
吉姆、杰刚系谱中第一款可变型MS，以可变机构的弹性为前提制造的MS。在变形构造上，回复到梅塔斯的方式，以求简略化，从而达到节约成本的目的。作为一款高性能量产机，它优先配给朗德·贝尔队，并在0096中有着较为不错的战果。在此之后，UC系再也没有见到带有Z血统的TMS，这款MS也成了Zeta系列的绝唱.......
P.S 本人才疏学浅，如有不对的地方还请各位不吝赐教，本人定当感激不尽。
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上梁不正下梁歪 
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本人水平不够，只能写这么点。大佐看看还有什么可以补充的？
官方设定只是跟在后面擦屁股罢了
